Il territorio comunale di Gallicano è solcato dalla Turrite di Petrosciana e si estende tra i massicci delle Panie ed il Serchio.
L'origine del nome si pensa derivi da "Cornelius Gallicanus".Sono state "terre di confine" sin dal medioevo ribelli o sottomesse, prima ai Lucchesi, poi agli Estensi nella Provincia della Garfagnana ed infine la sempre incombente minaccia della Signoria fiorentina, dal 1347 impadronitasi di Barga, incuneandosi così tra le terre lucchesi e quelle estensi.
Il paese di Gallicano posto lungo la via che da Lucca conduce a Castelnuovo di Garfagnana è facilmente raggiungibile: turisticamente interessante, in quanto conserva ancora oggi l'aspetto di un tipico borgo castellare, offre la possibilità di praticare sport grazie alla presenza di impianti sportivi di vario genere tra cui piscine, campi da tennis e calcetto, e l'opportunità di fare acquisti grazie alla presenza di un centro commerciale di rilievo.
Del comune fanno parte le frazioni di Trassillico che in posizione elevata di fronte alle Panie gode di uno stupendo panorama, Fiattone, Perpoli, Cardoso e Bolognana.
Molte furono le persone illustri che qui trovarono i natali, tra queste ricordiamo Domenico Bestini che salì ai più alti onori della Repubblica di Lucca, ebbe altresì un importante ruolo presso la Cancelleria papale, cominciando con Nicolò V divenendo poi segretario apostolico per Sisto V e Innocenzo VII.
Antonio Vallisneri nominato medico di corte di Carlo IV d'Asburgo e Leopoldo Nobili fisico, noto studioso ed inventore specie nel campo magnetico e termoelettrico.0
